L'origine de ces fortifications remontent à la nuit des temps: enclos fortifié des chasseurs-cueilleurs, oppida des celtes puis castrum romain. 

Ce château a probablement été reconstruit  au VIIIe. Dans sa lutte contre les Normands, Vulgrin Comte du Périgord et d'Angoumois, le renforce à la fin du IXe 

Il devient forteresse au XIIe siècle. Au XIIIe Pierre de Bremond y ajoute la Bastide comtale.

La tour ouest est le dernier vestige du château fort du moyen-âge .

Ce bâtiment a été transformé au XVIe

Au XIXe siècle le professeur Viault le remet au goût de jour, le néo-gothique.

A partir du milieu du XXe siècle, la municipalité l'utilise comme Hôtel de Ville.

Depuis la fin du XXe siècle, chaque été, la façade nord sert de support à un son et lumière : "Contes et récits du Château-bastide de St Aulaye"

Pour la visite, demandez à la Mairie